반응형 전체 글46 휴머노이드 로봇 개발 핵심 기술 ③: 모터 및 액추에이터 한 번은 로봇이 책상을 스윽 밀고, 컵을 조심스럽게 들어 올리는 장면을 본 적 있어요. 그 섬세함에 진심으로 감탄했습니다. ‘이게 사람이야, 로봇이야?’ 순간 착각이 들 정도였죠. 이처럼 사람처럼 걷고, 손을 뻗고, 물건까지 드는 휴머노이드 로봇의 움직임. 그 비밀은 다름 아닌 ‘모터와 액추에이터’에 있습니다. 쉽게 말해, 로봇의 근육이라고 할 수 있는 이 기술들은 정교하고 유연한 동작을 실현하는 핵심 요소예요. 단순한 기계? 천만에요. 모터 하나하나에 숨겨진 첨단 기술을 알게 되면 감탄이 절로 나올 겁니다. 이제 그 놀라운 구조를 완전히 파헤쳐볼 시간! 지금 바로 확인하세요. 1. 모터와 액추에이터란?모터는 전기 에너지를 회전 운동으로 바꾸는 장치이며, 액추에이터는 전기, 공압, 유압 등을 이용해 선형.. 2025. 6. 21. 이전 1 2 3 4 5 6 7 ··· 46 다음 반응형